Después de veinte años de estudio y divulgación de las danzas históricas, y con la máxima ilusión de ofrecer una experiencia inolvidable a través de su práctica y entendimiento, Sofia Grande funda en Valencia en 2020 junto al coreógrafo Marco Bendoni, la compañía de danza histórica Armonía Danza. Ha actuado en festivales de la talla de SMADE, Festival de Música Antigua de Álava, Festival Mencía de Mendoza, Festival Escenas de Verano de la Comunidad de Madrid, Festival de la Olmeda, ADDA Alicante, Festival de, Ubeda y Baeza, Festival de Utrecht, Palau de la Música, entre otros. La formación ha trabajado con músicos especializados en la Música de los siglos XV, XVI, y XVII como Cristina Pluhar, Arianna Savall, Conrad Steinmann, Javier Martos, Ministriles de la Reyna, Emilio Villalba y Sara Marina. Además de su faceta concertista, la compañía tiene un programa regular de formación anual con coreógrafos de la talla de Marco Bendoni, Eva Narejos, Bruna Gondoni y Nick Nguyen. Armonía Danza colabora con diversas instituciones nacionales internacionales para desarrollar proyectos de mediación cultural en museos como el Palazzo Medici Riccardi de Florencia, Museo Arqueológico y Paleontológico de la Comunidad de Madrid, Palacio Ducal de Cogolludo, Paradores, Museo Nacional de Arqueología, etc