Després de vint anys d’estudi i divulgació de les danses històriques, i amb la màxima il·lusió d’oferir una experiència inoblidable a través de la seua pràctica i enteniment, Sofia Grande funda a València en 2020, junt amb el coreògraf Marco Bendoni, la companyia de dansa històrica Armonía Danza. Ha actuat en festivals de la talla de SMADE, el Festival de Música Antiga d’Àlaba, el Festival Mencía de Mendoza, el Festival Escenes d’Estiu de la Comunitat de Madrid, el Festival de la Olmeda, l’ADDA d’Alacant, el Festival d’Úbeda i Baeza, el Festival d’Utrecht o el Palau de la Música, entre altres.

La formació ha treballat amb músics especialitzats en la música dels segles XV, XVI i XVII com Cristina Pluhar, Arianna Savall, Conrad Steinmann, Javier Martos, Ministriles de la Reyna, Emilio Villalba i Sara Marina. A més de la seua faceta concertista, la companyia té un programa regular de formació anual amb coreògrafs de la talla de Marco Bendoni, Eva Narejos, Bruna Gondoni i Nick Nguyen, i col·labora amb diverses institucions nacionals i internacionals per a desenvolupar projectes de mediació cultural en museus com el Palazzo Medici Riccardi de Florència, el Museu Arqueològic i Paleontològic de la Comunitat de Madrid, el Palau Ducal de Cogolludo o el Museu Nacional d’Arqueologia, entre d’altres.